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副教授
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于登秀 副教授
 

个人简介

于登秀：副教授，硕士生导师

学术主页：[Google Scholar]

研究方向：群体智能算法、集群控制、博弈对抗等

联系地址：陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学

邮政编码：710072

电子邮箱：yudengxiu@nwpu.edu.cn

 

教育背景

2016.9-2019.10澳门大学计算机科学博士
2013.9-2016.4西北工业大学机械电子工程硕士
2009.0-2013.6西北工业大学机械设计制造及其自动化学士
 

工作经历

2023.4-至今西北工业大学 光电与智能研究院副教授
2019.12-2023.4西北工业大学 无人系统技术研究院副教授
 

代表工作

  1. Dengxiu Yu  and C. L. P. Chen*, “Automatic leader-follower persistent formation generation with minimum agent-movement in various switching topologies,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2018. (TOP一区SCI).

  2. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen*, C-E Ren and S Sui, “Swarm control for self-organized system with fixed and switching topology,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. (TOP一区SCI).

  3. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “Intelligent Decision Making and Bionic Movement Control of Self-organized Swarm,” IEEE Transactions on  Industrial Electronics, 2020. (TOP一区SCI).

  4. Dengxiu Yu and C. L. P. Chen*, “Smooth transition in communication for swarm control with formation change,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020. (TOP一区SCI).

  5. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “ Fuzzy swarm control based on sliding mode strategy with self-organized omnidirectional mobile robots system,” IEEE Transactions on  Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI)

[更多文章]
 

社会服务

  • TIE TCYB SMCA TMECH JFI INS TNNLS等审稿人

  • 中国自动化学会青年工作委员会委员

  • 西安青年科技工作者协会副秘书长

 

科研项目

主持国家自然科学基金面上项目/青年项目、GF项目等国家级项目9项，省部级项目3项。

               
 

招生信息

硕博招生：
                  主要研究方向包括：宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法、智能机器人开发等，关注基础应用融合发展。与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系，课题组可提供充足的助研费、科研条件和良好的发展前景，支持学生国内外广泛交流学习与研究合作，优秀学生可推荐到国内外知名高校交流学习。欢迎各位学子积极加入。
                   联系方式：yudengxiu@nwpu.edu.cn

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