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副教授
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于登秀 副教授
 

个人简介

于登秀：副教授，博士生导师

学术主页：[Google Scholar Profile]

研究方向：博弈智能、分布式防空、集群控制等

联系地址：陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学

电子邮箱：yudengxiu@nwpu.edu.cn

人物简介：于登秀，西北工业大学光电与智能研究院副教授。长期致力于博弈理论及其应用研究，在复杂对抗场景下群体博弈、智能决策与协同控制等领域取得了一系列创新成果。主持国家自然科学基金项目3项、ZF项目1项、JKW项目4项、省部级项目3项、军工科研院所国防项目6项。在IEEE TNNLS、TIE、TASE、TII、TCYB等国际知名期刊上发表高水平学术论文60余篇，申请及授权国家发明专利30余项，相关成果受到中国科学院院士、欧洲科学院院士、IEEE/ACM Fellow等国际知名学者的积极评价。担任西安青年科学技术协会副秘书长，IEEE SMC magazine副编辑，CMC、MBE等4个期刊编委。获吴文俊人工智能优秀青年奖、陕西省科学技术进步奖二等奖、中国指挥与控制学会科学技术进步奖二等奖、陕西省高层次人才引进计划、陕西省高校科协青年人才托举计划。担任SPAC、CFAI等会议分会主席，并受邀在国内外知名会议作学术报告10余次。

 

教育背景

2016.9-2019.10澳门大学计算机科学博士
2013.9-2016.4西北工业大学机械电子工程硕士
2009.9-2013.6西北工业大学机械设计制造及其自动化学士
 

工作经历

2023.4-至今西北工业大学光电与智能研究院副教授
2019.12-2023.4西北工业大学无人系统技术研究院副教授
 

代表性论文

  1. Dengxiu Yu, Hao Xu*, C. L. P. Chen, Wenjie Bai, and Zhen Wang, "Dynamic coverage control based on k-means," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 5, pp. 5333-5341, 2022. (SCI中科院一区TOP，ESI高被引)

  2. Dengxiu Yu, Ming Yang, Yan-Jun Liu, Zhen Wang* and C. L. P. Chen, "Adaptive Fuzzy Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems with Multiple Actuators and Sensors Faults," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 1, pp. 104-116, 2023. (SCI中科院一区TOP，ESI高被引)

  3. Hao Xu, Dengxiu Yu*, Shuai Sui and C. L. P. Chen, "An Event-Triggered Predefined Time Decentralized Output Feedback Fuzzy Adaptive Control Method for Interconnected Systems," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 2, pp. 631-644, 2023. (SCI中科院一区TOP，ESI高被引)

  4. Dengxiu Yu, and C. L. P. Chen*, "Automatic Leader–Follower Persistent Formation Generation with Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 4, pp. 1569-1581, 2020. (SCI中科院一区TOP)

  5. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen*, Chang-E Ren and Shuai Sui, "Swarm Control for Self-Organized System with Fixed and Switching Topology," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 10, pp. 4481-4494, 2020. (SCI中科院一区TOP)

  6. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen* and Hao Xu, "Intelligent Decision Making and Bionic Movement Control of Self-Organized Swarm," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6369-6378, 2021. (SCI中科院一区TOP)

  7. Dengxiu Yu, and C. L. P. Chen*, "Smooth Transition in Communication for Swarm Control with Formation Change," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 11, pp. 6962-6971, 2020. (SCI中科院一区TOP)

  8. Dengxiu Yu, Jia Long, C. L. P. Chen* and Zhen Wang, "Adaptive Swarm Control Within Saturated Input Based on Nonlinear Coupling Degree," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 8, pp. 4900-4911, 2022. (SCI中科院一区TOP)

  9. Dengxiu Yu, Hao Xu, Xiaoyue Jin, Qiang Yin, Zhen Wang*, C. L. P. Chen and Xuelong Li, "Bionic Swarm Control Based on Second-Order Communication Topology," IEEE transactions on neural networks and learning systems, vol. 35, no. 6, pp. 2162-2388, 2022. (SCI中科院一区TOP)

  10. Dengxiu Yu, Shizhuo Ma, Yan-Jun Liu, Zhen Wang* and C. L. P. Chen, "Finite-Time Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Quadrotor UAV With Stochastic Disturbance," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 2, pp. 1335 - 1345, 2024. (SCI中科院二区)

[更多文章]
 

代表性奖项与荣誉

  • 吴文俊人工智能优秀青年奖，2024

  • 陕西省高层次人才引进计划青年项目，2022

  • 陕西省高校科协青年人才托举计划，2021

  • 陕西省科学技术进步奖二等奖（排3），2023

  • 中国指挥与控制学会科学技术进步奖二等奖（排3），2023

  • 首届全国集群智能技术挑战赛二等奖（指导老师），2023

  • 首届全国人工智能应用场景创新挑战赛二等奖（指导老师），2023

  • 第十八届“挑战杯”“揭榜挂帅”专项赛国家三等奖（指导老师），2023

  • IEEE 2019 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics最佳国际会议论文提名，2019

  • IEEE 2019 International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence最佳国际会议论文提名，2019

 

科研项目

  • 国家自然科学基金-面上项目，博弈驱动的无人集群协同对抗策略研究，2024.1-2027.12，主持

  • 国家自然科学基金-重点项目课题，弱信息条件下空地无人集群协同导航理论与控制方法，2024.1-2028.12，主持

  • 国家自然科学基金-青年项目，自组织仿生集群系统智能分群策略研究，2021.1-2023.12，主持

  • 国家级课题，再入**类目标拦截策略技术研究，2022-2025，主持

  • 国家级课题，多目标多**在线智能**和**重构技术，2023.7-2024.12，主持

  • 国家级课题，面向**领域虚实融合测试验证评估技术，2023.11-2025.11，主持

  • 国家级课题，分布式智能**设计与**技术，2023.6-2023.11，主持

  • 国家级课题，异构资源**消解方法研究，2023.6-2023.11，主持

  • 军工企业项目，面向**的辅助决策平台研制，2024.1-2025.12，主持

  • 军工企业项目，飞控航电实装综合试验系统，2020.12-2022.12，参与

 

学术服务与任职

  • IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine，Associate Editor

  • Computers, Materials & Continua，Editorial Board

  • Mathematical Biosciences and Engineering，Editorial Board

  • 中国人工智能学会基础专业委员会，副秘书长

  • 中国自动化学会青年工作委员会，委员

  • 中国指挥与控制学会青年工作委员会，委员

  • 第十八届中国人工智能基础年会，副主席

  • IEEE 2019 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics，分会场主席

 

招生信息

  • 硕博招生: 主要研究方向包括：宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法、智能机器人开发等，关注基础应用融合发展。与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系，课题组可提供充足的助研费、科研条件和良好的发展前景，支持学生国内外广泛交流学习与研究合作，优秀学生可推荐到国内外知名高校交流学习。欢迎各位学子积极加入。 联系方式：yudengxiu@nwpu.edu.cn

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