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西北工业大学光电与智能研究院博士开题答辩（李皓宁）
一、开题答辩题目：面向动态场景的非确定性知识模型构建与推理决策
二、开题答辩人：李皓宁
三、开题答辩时间：2025年7月12日16:00
四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼234（原228）会议室
五、开题内容简介：
本研究针对动态场景下非确定性知识模型构建与推理决策问题，聚焦知识图谱技术，重点解决不确定知识表示不完整（细粒度模糊性与多视角信息缺失）、动态场景负采样策略不适配（知识学习难度差异）、多图谱联合推理效率低（计算/通信开销大）以及复杂推理能力不足三大核心问题，提出细粒度模糊知识局部表示与多视角协同全局表示方法、基于学习难度的自适应动态负采样策略及桥实体轻量对齐的聚焦子图融合推理方法，并将成果应用于机器狗自主导航任务，通过融合多源图谱与强化学习优化，提升其复杂环境下的可解释、高可靠导航决策能力。
六、开题答辩人简介
李皓宁，男，学号2023161369，光电与智能研究院，导师黄庆华教授，主要研究方向为知识图谱理论及应用