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西北工业大学光电与智能研究院博士开题答辩（兰冠州）

一、开题答辩题目：面向低信噪比复杂场景的生成式感知

二、开题答辩人：兰冠州

三、开题答辩时间：2025年09月28日15:30

四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼6楼606会议室

五、开题内容简介：

尽管数据驱动的人工智能技术持续取得突破，但在现实世界的复杂场景中，感知任务仍面临显著挑战。例如，夜间无人驾驶、极端气候条件下的安防监控以及三维场景的精细感知等任务。与日常场景相比，复杂环境下的感知常受限于低信息量数据，导致下游感知任务难以正常发挥作用。这不仅严重制约了智能系统的稳定性和泛化能力，也凸显了人工智能在复杂场景中的关键瓶颈，迫切需要在理论和方法上实现突破与创新。本研究围绕“低信噪比数据生成式建模与信息恢复”这一核心科学问题，针对复杂场景的多源数据，提出生成式的理论框架与解决方案，具有重要的理论价值和广阔的应用前景。在理论层面，本研究系统分析了复杂场景下多模态数据的分布异构性与不确定性问题，构建了融合物理约束与领域先验的跨模态生成框架。这一框架不仅丰富了生成式感知的理论体系，还拓展了生成模型在稀疏、退化数据环境下的建模与推断能力，为理解复杂环境中的信息恢复、分布对齐和多模态融合提供了新的理论工具和方法论支撑。在应用层面，本研究成果可广泛服务于现实复杂场景的高质量感知需求。例如，在夜间、雨雾、水下等极端环境下，实现视觉增强与场景补全；对三维结构化数据进行高精度重建；以及对多模态传感器数据进行统一表征，从而显著提升无人机、自动驾驶、智能监控、增强现实等系统的感知能力与可靠性。同时，所提出的模型压缩与轻量化方法可实现在资源受限平台上的高效部署，为智能系统在复杂场景下的落地应用提供坚实支撑，具备广阔的产业化前景和显著的社会价值。

六、开题答辩人简介

兰冠州，男，学号2022100846，光电与智能研究院，导师李学龙教授，主要研究方向为复杂环境下的生成式视觉感知。