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西北工业大学光电与智能研究院博士开题答辩(邹健)


一、开题答辩题目:面向复杂航空场景感知的多目标跟踪方法研究

二、开题答辩人:邹健

三、开题答辩时间:2026年5月14日13:00

四、开题答辩地点:友谊校区裕隆创新大厦3A-黄大年茶思屋

五、开题报告简介:

面向复杂航空场景下目标持续感知与动态理解的需求,本课题拟围绕多目标跟踪在高动态观测、跨视角协同、语义交互和开放类别环境中的适应性问题开展研究。现有多目标跟踪方法在结构化场景中已取得一定进展,但在航空观测条件下,仍容易受到平台运动、目标尺度变化、视角差异、遮挡干扰以及未知类别目标等因素影响,导致目标表征不稳定、轨迹关联困难和持续跟踪能力不足。针对上述问题,本课题拟从单视角稳健跟踪、跨视角轨迹关联、语义引导跟踪和开放词汇跟踪四个方面展开研究:研究复杂单视角条件下目标表征增强与轨迹修正方法,提升高动态场景中的跟踪稳定性;研究多平台跨视角条件下的轨迹关联与身份一致性保持方法,提高广域观测中的协同跟踪能力;研究融合自然语言语义信息与视觉运动信息的参考多目标跟踪方法,增强系统对人类指令的理解与响应能力;研究面向未知类别目标的开放词汇多目标跟踪方法,提升模型在开放航空场景中的泛化能力。通过上述研究,拟提高多目标跟踪方法在复杂航空场景中的鲁棒性、交互性与适应性,为航空智能感知任务中的目标持续跟踪与场景理解提供方法支撑。

六、开题答辩人简介:

29B1

邹健,男,学号2024101562,光电与智能研究院,导师王琦教授,主要研究方向为多目标跟踪。