人才培养

一、开题答辩题目：基于空天跨域协同的无人机视觉定位技术研究

二、开题答辩人：毕诚

三、开题答辩时间：2026年01月23日15:00

四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼6楼606会议室

五、开题内容简介：

面向复杂干扰环境下无人机自主导航定位任务需求，本研究拟从空天跨域协同的角度出发，紧密围绕“如何建立鲁棒的交叉视角影像一致性表征、如何保持广域连续场景下的稳定映射匹配，如何实现轻量化的像素级特征知识迁移学习，如何构建高效的多源异构信息协同融合”等关键科学问题，拟探究异源多尺度特征融合与匹配映射方法，建立平衡偏差的多分支特征提取网络架构；构建大规模无人机视觉定位真实数据集，设计面向大范围连续场景下的无人机匹配定位框架；基于知识蒸馏框架实现轻量化的像素级特征知识迁移和姿态一致性学习，并通过小样本在线自适应增强模型性能；探究多源多模态信息融合机理，建立一体化的绝对视觉定位网络架构，并设计轻量化的相对视觉定位框架，实现快速、可靠的无人机连续精确自我定位，最终形成一套综合的无人机视觉定位技术方案，为复杂环境下无人机视觉定位技术研究提供启发性思路和理论支撑。

六、开题答辩人简介：

毕诚，男，学号2024100625，光电与智能研究院，导师刘赶超副教授，主要研究方向为无人机视觉定位。