人才培养

一、开题答辩题目：基于知识推理的无人机任务分配与协同感知研究

二、开题答辩人：刘晗

三、开题答辩时间：2026年6月14日14:00

四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼308会议室

五、开题报告简介：

面向复杂、高动态、强对抗航空场景下无人机集群自主感知、认知推理与协同决策的需求，本课题拟围绕知识驱动的无人机态势感知与智能任务执行问题开展研究。现有无人机智能决策方法在结构化或低动态环境中已取得一定进展，但在真实航空作业环境下，仍容易受到空间拓扑快速变化、目标状态高频切换、通信受限、任务语义模糊以及多机协同关系复杂等因素影响，导致底层状态预测误差累积、知识库更新滞后、任务解析不精确和集群协同决策能力不足。针对上述问题，本课题拟从时空状态感知、动态图谱推理、任务语义解析和集群协同博弈四个方面展开研究：研究融合运动学约束的时空解耦图神经网络方法，提升无人机在高动态环境下的轨迹预测精度与物理一致性；研究面向实时态势演化的时态知识图谱动态更新与推理方法，实现飞行状态、目标意图、威胁关系和任务约束的在线表达与持续演化；研究知识驱动的复杂任务语义解析与分层规划方法，将宏观自然语言指令转化为多无人机可执行的任务序列；研究融合全局知识共享机制的多智能体协同决策方法，提高异构无人机集群在多域复杂环境下的目标分配、态势共享与协同执行能力。通过上述研究，拟构建从状态感知、知识推理、任务规划到集群协同执行的智能决策闭环，为复杂航空场景下无人机集群自主作业、持续感知与动态理解提供理论方法与技术支撑。

六、开题答辩人简介：

刘晗，女，学号2024101567，光电与智能研究院，导师苗宗成教授，主要研究方向为深度学习、模式识别。