人才培养

一、开题答辩题目：面向应急救援场景的无人机集群分布式感知与控制研究

二、开题答辩人：黄登殿

三、开题答辩时间：2026年7月1日15:30

四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼3楼308会议室

五、开题内容简介：

复杂灾害环境中，道路、通信和电力中断使传统救援面临响应迟缓、覆盖不足和人员风险高等问题，无人机正由辅助侦察平台向具备自主感知、推理、规划与控制能力的低空智能装备演进。国家应急体系建设、低空经济和“人工智能+”等政策，也为无人机智能救援提供了明确需求与发展方向。当前，视觉语言模型、世界模型和强化学习等技术推动无人机逐步形成“感知—推理—行动”闭环，但在浓烟遮蔽、结构破损、光照突变、局部观测不完整和任务动态变化等灾变条件下，仍存在目标语义提取不准、长程推演误差累积、模糊指令难以映射到底层控制、多机协同响应不足以及虚实迁移能力有限等问题。其本质是环境感知不确定、任务推理不稳定与行动控制不自适应相互耦合形成的系统性挑战。为此，本文面向环境复杂性、单机自主性和多机协同性三个层面，围绕细粒度语义对齐、潜空间动力学建模、指令自进化解析、在线弹性决策和虚实混合推演五个维度展开研究，构建“细粒度语义感知—潜空间世界模型推演—智能体自进化导航—多智能体集群决策—高保真实景验证”的闭环体系，实现“看清环境、预测变化、自主行动、协同执行、验证优化”的全链条贯通，为复杂灾害条件下无人机分布式感知与自适应控制提供理论与技术支撑，推动低空应急救援装备智能化升级。

六、开题答辩人简介：

黄登殿，男，学号2024161576，光电与智能研究院，导师袁媛教授，主要研究方向为无人机具身智能。